SCARA机器人应用方案：检测后的小件分拣怎样保留位置对应关系

示例从一张料盘开始

假设零件排列在固定料盘中，相机给出每个位置的检测结果。机器人需要读取的是位置编号与结果的对应表，而不是一串没有对象标识的合格信号。拍照后若人工移动料盘，应重新确认整张位置表是否仍然有效。

料盒也需要状态管理

合格品、待复检件和不良品分别有接收位置与容量状态。料盒已满、未安装或被取走时，应停止向该处放件并给出明确提示。更换空料盒后记录批次切换，防止上一批产品信息与下一批混在一起。

验证分流而不只验证抓取

试运行时可使用有明确标签的测试件，核对每个源位置最终进入哪个容器。另测检测超时、重复结果和中途暂停后的恢复流程。本文是系统流程讨论，不宣称某个型号自带视觉判断、质量追溯或自动恢复功能，这些都要逐项核对。