SCARA机器人维护：夹爪更换记录为什么要关联工具版本

更换同外形零件也要有编号

外观看起来相同的夹指，可能在接触面、长度或安装位置上有所变化。维护记录应包含夹指图号、备件批次和更换原因，而不只写已换夹爪。这样后续出现抓取偏移时，才能区分备件差异、安装变化与程序问题。

由授权人员核对相关设置

工具几何、重量及夹持确认方式可能受到更换影响，须按具体型号说明书由受训人员检查。本文不提供拆装、带电排查或直接修改控制参数的步骤。未完成确认前，不应把更换后的工具直接投入原来的高速连续生产。

首批产品单独留痕

复产时保留首批样件和取放结果，关注夹痕、掉件、朝向及装配位置。把验证用程序版本与设备状态记录在一起，明确谁确认、确认了哪些产品。若新增了产品型号，旧夹具曾通过的结果不能自动扩展到新产品。