SCARA机器人术语：臂长、升降行程与工具可用高度不是同一指标

先把尺寸标到图上

臂长描述的几何范围与升降轴行程所描述的上下运动范围不同。工具装到末端之后，还会占用高度和空间。阅读规格表时，先确认尺寸参照点，再将真实夹爪与工件画入工位，不要把裸机尺寸直接当作装配孔上方的可用净空。

最大值不一定能同时使用

资料上的最大臂展、最大行程与允许负载，分别有自己的条件。某个最远位置是否能完成带件下降和退出，需要检查型号的工作范围说明及完整路径。只在平面图里放一个圆，不能验证高料盘或深工装中的取放任务。

给供应方一张有边界的图

询价资料应标出取料面、放料面、最高障碍、工具长度和所需旋转方向。请供应方说明哪些位置已验证、哪些还需改工装。对未明确的高度或姿态写待确认，而不是用宣传图比例推算设备尺寸。