并联机器人应用方案：连续分拣线怎样设计漏取物料的回流记录

先定义何为漏取

本方案示例中，物料通过可拾取窗口而没有被取走，就进入漏取记录。它可能未识别、未分配、分配后超时或抓取失败，各原因对应不同改进方向。不能把经过末端出口的全部物料都归为同一种故障。

回流需要避免重复身份

若物料重新进入识别区，应说明如何与之前记录关联，或明确开始新的处理轮次。回流次数、产品完整性和允许的等待时间由实际工艺决定。不能为追求表面上的高拾取率让物料无限循环，也不能让损伤件反复进入正常流。

交付报表应同时给出入口和出口

建议记录新入料、首次成功、回流后成功、人工移除和最终未处理数量，检查统计是否闭合。观察不同密度及不同品类的差异，再决定调整供料或任务分配。本文仅提供流程组织思路，具体输送结构和控制策略由集成方设计验证。