并联机器人维护：吸盘耗损与产品掉落记录怎样关联

不是所有掉件都由吸盘老化引起

物料表面变化、软管异常、工具确认信号和运动条件，都可能与掉件有关。记录发生在刚取起、移动途中还是放置之前，并标明产品批次、工具编号与吸盘位置。不要只记掉落总数，否则容易错换仍可用的部件。

点检依照整套工具的说明

由受训人员按照设备规定的停机与隔离条件检查吸盘和连接件。观察结果应区分磨损、变形、污染及连接松动等现象，不在运行区内用手试吸力，也不擅自提高供气或修改确认逻辑来掩盖问题。具体更换标准以工具厂商资料为准。

更换后检查产品保护

换新后除确认能够抓住，还应观察包装压痕、表面残留和释放是否顺利。对维修前发生问题的同类产品复查，记录使用的工具和程序版本。批量维护时逐个标记工具位置，避免将某一个吸盘的改善误认为全线问题已解决。