并联机器人维护：相机或输送部件调整后为什么要复核对应关系

哪些变化值得登记

相机支架、镜头、照明、输送带高度或位置发生变化，都可能影响原有识别与拾取条件。维护单应写清调整对象及原因，不能仅写设备恢复运行。软件升级或更换控制组件时，也应保留配置版本与回退资料。

复核由具备资格的人员进行

本文不提供标定操作或控制参数。应根据具体系统的厂商流程，重新确认坐标对应、时间关系及必要的防护设置。验证过程中采用允许的测试模式和测试物料，不能让人员靠近运动机构去人工对准目标。

用已有基准样件进行比较

将维修前后相同测试物料在多个带面位置的识别与拾取结果保存，并覆盖实际允许的来料范围。发现只在边缘位置或某个速度区间失败时，应单独记录，不用平均成功率掩盖局部问题。完成确认后再恢复正式物料与正常生产节奏。