并联机器人术语：拾取次数、成功率与合格装盒量怎样分别统计

先区分动作与产品

拾取次数是动作计数，成功率需要说明成功判据和分母，合格装盒量则以最终符合要求的盒或产品计算。一次同时抓取多件、重试一次或只抓到半组时，三个指标的变化并不相同，必须在统计规则里提前说明。

漏识别也应有位置

只用已分配任务作为成功率分母，会排除没有识别到的物料。评价整线时还需要入口物料数量和最终去向，才能发现漏识别、未分配与漏取的差别。不同报表之间若分母不同，不宜直接拿百分比比较系统优劣。

建议并列展示的记录

把新进入物料、已识别、已分配、抓取确认、合格放置与人工介入列成连续链路。另记产品损伤和回流，不用再次通过相机的数量冒充新产品。本文给出统计口径建议，具体数据接口是否可用需在系统集成时核对。