并联机器人术语：三轴、四轴与姿态能力应怎样读产品资料

先描述任务需要什么方向

一个产品可能只需改变位置，也可能需要平面转向或倾斜后放置。轴数是理解结构的入口，但应继续查看各运动方向和范围。不能只看到更多轴就认定更适合，也不能把一款三轴拾放机构的能力代表整个并联机器人类别。

姿态范围与空间范围一起核对

某些姿态可能只在部分工作区或特定工具条件下可用。询问供应方时，应提供放置面的方向、工件外形和希望进入料盒的角度，请其在真实布局下验证。只比较最大覆盖范围而不比较末端方向，会遗漏无法放入的任务。

规范记录的方式

需求表可分为必需平移方向、必需旋转方向、允许姿态误差和工具外形四部分。对未提供的姿态参数保持待核状态，不从宣传视频中推算。不同结构的参数定义可能不同，应回到对应型号的技术图和手册核对。