焊接机器人基础：变位机与机器人协同动作要解决什么问题

先看工件能否保持合适姿态

有些焊缝分布在工件不同面，单靠机械臂改变姿态会受到可达性和周围结构限制。变位机让工件改变位置或方向，但也增加了夹持、负载和动作协调的要求。是否需要变位机，应从具体接头及工件布局出发判断。

两套动作需要共同描述

机器人路径与工件转动不能各自独立验证。方案中应说明什么时候允许转动、转动后怎样确认位置，以及工具如何接近和退出。夹具、电缆、软管和工件外形都要纳入完整运动空间，不能只用裸机动画表示可行。

对比方案时保留边界

列出工件最大尺寸、夹持方式、所需姿态和可能的偏载，交由供应方核对具体设备能力。不要把变位机标称载重直接理解为任意夹持状态都允许。现场协调与安全设置必须由有资质的集成方按实际设备完成。