焊接机器人应用方案：框架类工件怎样安排定位、焊接与检验交接

从装夹确认开始

本方案示例假设框架由多件预装零件组成。上料后先确认关键定位面、夹紧状态与缺件情况，再允许进入后续流程。零件看起来放入夹具，并不证明全部基准正确；哪些状态可检测、哪些由人工确认，应在方案中明确分工。

工序变化有版本依据

焊接顺序及具体工艺由专业人员确认，机器人程序应与该版本对应。若夹具、零件结构或工艺发生变化，重新确认相关路径和质量要求，不能沿用旧版本只修改文件名。过程中产生的待检件和返修件要有独立标识。

下料后仍有质量闭环

交付下一道工序前，按约定方法检验并保存工件编号与结果。试运行统计合格、返修和报废的实际去向，不能只统计完成焊接动作的数量。本文不提供焊接顺序或参数，仅展示如何组织工作站的信息与责任交接。