焊接机器人应用方案：多品种焊接工位怎样防止程序与夹具选错

产品与夹具成对管理

本方案示例把产品型号、夹具编号和允许的程序版本建立对应。操作界面仅显示一个程序名称还不够，现场还应有能够核对实体夹具的方法。存在外观相似的工件时，要把识别差异写进作业资料，避免凭记忆选择。

换型后单独确认首件

换装的夹具、工具与来料经确认后，按批准流程完成首件验证。首件结果与本次换型关联，而不是引用过去某次相同型号的记录。对于未覆盖的产品版本明确阻止进入正式生产，不用尝试运行来代替版本管理。

异常时保留现场状态

发现选错程序或夹具时，依照现场规定停止并交由授权人员处理，记录已加工工件的范围。恢复时检查产品状态是否需要重新判定，避免重复加工。本文是防错流程思路，不宣称任何机器人本体自动具备产品识别和工艺授权功能。