焊接机器人术语：寻位与跟踪分别发生在什么时候

先区分观察发生的时刻

寻位通常用于在正式作业前确认实际接头或工件位置；跟踪则关注作业过程中的位置变化。不同设备的实现方式和命名可能不同，不能仅凭资料里出现智能焊接就认定两者都具备。应询问它测量什么、何时测量以及如何影响任务。

补偿范围不是无限的

某项功能能够处理一定位置偏差，不代表可以补偿任意间隙、错边或材料变化。资料应分别说明可识别对象、适用条件和失败时的行为。发现测量超出范围时，应按系统设计处理，不能用继续运行来试探是否还能焊好。

采购问句可以更具体

要求演示约定样件下的测量、定位与异常提示，并保留哪些变化未被覆盖。将位置补偿能力与焊接质量检验分开验收，避免只看到工具跟着走就判定产品合格。本文是术语辨析，不提供传感器设置或工艺参数。