喷涂机器人基础：轨迹、雾化与工件表面分别影响什么

机器人负责的只是部分过程

机械臂带动工具沿路径运动，喷涂效果还取决于涂料、供给、雾化、表面准备及环境等条件。路径重复并不能单独保证涂层一致。讨论问题时应把运动记录和工艺记录放在一起，避免把色差或外观缺陷都归因于机器人精度。

同一轨迹换产品可能不再适用

工件曲率、边缘和遮挡位置改变后，工具与表面的相对关系也会改变。即便产品外形相似，也需要检查原有路径是否覆盖目标区域、是否影响夹具以及是否产生不希望的沉积。不能只按外形比例缩放程序就默认可用于新产品。

入门资料应怎样分层

建议分别保存工件表面要求、工具与供给配置、运动程序和检验规则。本文仅解释系统分工，不提供喷涂距离、压力或配方参数。涉及涂料适配、防爆与环境条件，应依据具体设备和材料资料由相关专业人员确认。