喷涂机器人应用方案：小批量换色工位怎样组织首件与留样

每次切换都有明确起点

本方案示例为多颜色小批量生产。换色前结束上一批产品并记录剩余工件状态，确认下一批型号与材料需求。工具及供给链的切换依照设备批准流程完成，不在本文中给出操作方法，也不以颜色名称相近判断材料可混用。

首件确认不是随手看一眼

按产品检验规则检查首件并保留对应批次、工艺版本与观察条件。未经确认的后续产品应有隔离或待检标识，不能先连续生产再补签记录。确认不通过时保留现象与样件，交由工艺及设备人员分析。

留样服务于后续比较

留样应写明时间、材料批次和产品状态，避免把不同前处理或不同检验条件的样件直接比较。统计换色占时、首件不通过次数和返工情况，可以帮助改善计划安排。本文为流程设计示例，不声称某厂商已实现相应产能或质量收益。