码垛机器人基础：箱体、夹具与垛型为什么要一起考虑

夹得起不代表放得稳

纸箱重量只是抓取条件之一，箱面平整度、封口状态和内部支撑都会影响夹持。放到托盘以后，还需要考虑上层重量和相邻箱的位置。观察某次抓取成功，不能据此判断整垛在后续搬运中都稳定。

工具会占用箱子旁边的空间

侧夹、托底和顶部吸取对接近与退出路径有不同要求。排布紧密时，工具可能没有足够空间释放或撤出。因此设计垛型时既要看最终箱子的位置，也要检查每一箱放下时的工具轮廓，不能只画一张装满的托盘俯视图。

准备可以讨论的资料

建议提供箱体尺寸范围、重量、表面状态、托盘规格和目标层数，并说明是否需要隔板及标签朝向。由供应方结合工具和搬运条件验证，未测试的箱型标注待核。本文仅解释结构关系，不给出任何通用堆叠高度或承载保证。