码垛机器人选型：混箱码垛询价时怎样整理箱型和订单组合

箱型表要有可抓取信息

分别记录长度、宽度、高度、重量及外包装材料，还应标明容易变形、表面不平或不能受压的位置。给供应方真实样箱而不只有尺寸表，便于核对工具接触方式。破损或超范围箱体的处理规则也应写入方案。

订单组合影响垛型

单一箱型重复码放与多种箱型混合成垛并非同一个任务。提供常见订单组合、允许旋转方向和标签可见要求，并说明是否需要保持产品批次分区。不要把某种规则箱的测试结果直接当成混箱能力证明。

验收关注整垛与异常件

记录抓取成功、最终排布、外包装损伤和人工调整，按实际运输及后续工序要求核对整垛。没有覆盖的组合保持待验证。本文给出采购资料清单，不承诺任意箱型都可自动排布，也不以算法演示替代现场工位验证。