码垛机器人选型：托盘高度增加后怎样核对可达性与出垛条件

最高点不是唯一检查位置

除了最上层，还要检查最远角、靠近立柱的箱位和最底层的接近路径。夹具与纸箱组合会改变空间占用，裸机能够到达的点未必能完成带件放置。要求供应方在实际布局中逐层核对，而不是只比较最大臂展。

满垛必须有离开的路径

满垛移出时可能受到门口、输送装置或周边设备限制。方案图应同时显示空托盘补入和满垛离开，确认转运设备与机器人工作区域的交接方式。不能把后续人工临时挪动周边物品作为正常出垛条件。

用完整场景做比较

将托盘、产品层数、工具和转运路线一起提交评审，并明确人员补给与维护位置。若需要改变托盘规格或提高层数，应重新验证相应条件。本文不规定安全距离或堆垛极限，这些须按具体设备与现场评估确定。