码垛机器人应用方案：双托盘工位怎样安排满垛切换与批次隔离

两个位置各有独立状态

本方案示例中，每个托盘位置分别记录规格、批次、当前层及能否接收。一个位置满垛后，是否可以切换到另一个位置取决于工具路径、物料分配和现场保护设计，不能仅靠软件改一个目标编号。

交接时防止混入上一批

切换订单或产品型号时，明确输送线上残留产品归属。已码部分的托盘、空托盘和待移出满垛不应共用模糊状态。人工处理过箱子或托盘后，应按设计更新记录，防止机器人继续使用已经失效的位置关系。

评估包含换垛期间

统计换垛等待、批次切换、辅助物料补充与有效产出，观察瓶颈是否转移到满垛移出环节。本文为流程示例，不提供人机区域切换的安全控制方法；相关联锁和操作条件应由专业集成方确定并验证。