码垛机器人维护：托盘规格变更后哪些旧记录不能直接沿用

先列出实际变化

同样称为标准托盘的产品，也可能存在结构、尺寸和承载条件差异。变更记录应包含图号、实际规格和供货批次，核对机器人放置基准与外围输送定位。不能仅根据托盘颜色或名称相同就视为可互换。

相关程序与工装一起评审

托盘定位部件、垛型程序、隔板配置和满垛转运条件可能同时受到影响。由授权人员按设备流程确认需要修改或复核的项目，不在生产中直接试跑新托盘来检验是否适配。本文不提供控制参数修改步骤。

复产从完整一垛验证

将首垛放置结果、箱体状态及移出过程记录完整，特别关注边缘位置和工具撤离。旧托盘验证通过不代表新托盘自动通过。保留变更前后版本关系，便于出现偏位或包装损伤时迅速定位变更点。