码垛机器人维护：包装破损增多时怎样区分抓取与堆放问题

先定位破损出现在哪里

在现场允许的条件下，比较来料、抓取后、放置后及转运后的产品外观。夹痕、角部破损和底层压变形可能出现在不同阶段，只有最终破损总数无法说明原因。记录箱型、批次、层位和工具编号，避免混合不同产品的现象。

保留证据而不自行加力试验

发现异常后按现场制度处理待检产品，并交由相关人员检查工具、包装和堆放条件。不要通过随意增大夹持或吸附设置来反复试验，也不要在机器人运动区域内人工扶箱。具体检查与调整应遵循设备说明及安全流程。

改善结果用同等条件比较

维修或更换包装后，对相同箱型和相近生产条件复查，分别统计各阶段损伤。将合格与待检产品去向记录清楚，不因机器能持续运行就放行受影响批次。本文为报修资料组织方法，不提供包装承载或堆高保证。