码垛机器人术语：每小时循环数、箱数和托盘数怎样换算才不误导

一次循环可能不止一箱

若工具一次抓取多箱，循环次数不等于箱数；若每垛的层数或每层箱数变化，箱数也不能用固定值换算托盘数。报表应直接记录实际完成对象，并说明空动作、失败重试是否计入，而不是只依赖理论倍数。

峰值与班次产出不同

连续放置的一小段动作可以用于观察运动能力，但班次产出还包含补给、满垛移出、换型和必要维护。不同资料所用时间窗口不同，比较前应确认起止条件，不能把短时峰值直接乘以整班小时数作为承诺。

建议使用三层报表

分别记录机器人动作、合格箱体和完成托盘，再补充等待与人工介入原因。对于混箱订单，注明箱型组合和托盘规则。本文只解释计量口径，设备实际能力需使用真实产品与工位条件测试，不提供通用产量目标。