码垛机器人术语：垛型、层型与标签朝向约束有什么不同

层内与层间是两种关系

层型关注同一层中箱子的排列，垛型还包含层与层如何组合。即使每层看起来相同，总高度、支撑关系和取放顺序也需要核对。描述方案时用层号及位置图，比只提供成垛照片更容易发现遗漏的规则。

标签方向属于额外约束

某些业务要求条码朝外或某一面保持可见，这会限制箱体旋转方式。工具的接近与释放空间也可能限制排布。软件能画出紧密排列，并不表示机器人和夹具能够按该顺序完成，必须把业务与机械约束一起验证。

变更时要追踪影响范围

新增箱型、改变标签位置或调整托盘规格时，应检查原层型和垛型是否仍成立。需求表建议区分必须满足、允许调整和待确认的项目。本文不认定任何具体排布具备运输稳定性，相关结论需依据产品和物流条件验证。