复合机器人基础：底盘到站与机械臂对准工位为什么是两次定位

先区分移动任务与操作任务

复合机器人常把移动底盘与机械臂结合起来。底盘把系统运到站点附近，机械臂再与工装或物料发生操作关系。底盘报告到站，不一定意味着工具已满足精细取放要求，方案需要说明两层定位如何连接。

工位变化会影响操作基准

料架挪动、工装替换或底盘停靠条件变化，都可能改变工具相对工件的位置。是否需要额外视觉或对接结构，应根据任务精度和场地条件确认，不能只凭底盘的标称定位指标推断整套系统的操作结果。

入门图纸应表达三个坐标关系

分别画出底盘与场地、机械臂与底盘、工具与工件的关系，标明哪些靠固定结构保证、哪些需要测量或校正。由集成方验证完整流程，本文不提供定位标定或控制参数设置，也不声称任何组合都能直接成为可交付产品。