复合机器人选型：采购复合机器人怎样写清底盘、机械臂和工具的交付责任

以完整任务定义采购范围

先写清从哪里取什么、运到哪里、如何放入工位以及怎样判断成功。将底盘、机械臂、末端工具、视觉和任务软件分列，并要求明确谁负责整体集成。各设备单独通过演示，不等于组合系统已经满足生产任务。

列出跨设备接口

任务调度、到站确认、抓取结果、工位允许和异常恢复都需要交换信息。询问接口由谁提供、版本怎样管理、联调由谁承担。尤其要说明网络中断或某个部件故障时，整体系统怎样进入设计的安全状态并保留任务记录。

验收包括跨站连续任务

使用真实工件在多个站点完成取放与转运，记录重试、人工介入及未完成任务。明确交付资料、培训和服务边界，防止售后问题在不同供应商之间无人负责。本文不推荐具体组合，兼容性需以整套系统验证结果为准。