复合机器人选型：多工位取放试验怎样覆盖位置和来料变化

先建立工位差异表

逐个记录取放高度、接近方向、容器位置、地面与通道条件。外观看起来一样的两台设备，门口、按钮或工装基准也可能不同。把必须覆盖的站点列清，不能用一个方便测试的工位代表整条生产线。

同时测试运输和操作

每条任务包含到达、工位确认、工具动作和离站，记录各阶段结果。对允许范围内的容器偏移和来料差异进行约定测试，观察系统是自动处理、重试还是请求人工。未验证的工位和工件应在报告里显式排除。

关注恢复而非只看成功片段

安排经批准的暂停或任务取消测试，确认已抓取物料的身份和去向不会丢失。不能为了测试制造危险状态或取消保护。本文提供采购验证框架，具体试验方法与现场控制由具备能力的集成方制定。