复合机器人应用方案：巡回服务多台机床怎样管理待加工与已加工物料

定义每个料位的状态

本方案示例中，复合机器人携带待加工件依次服务多个工位。料盘位置应关联物料编号、加工状态和目标设备，避免取走已加工件后放入待加工区。对空位、待检和异常件分别表示，不仅用有料或无料区分。

与设备明确交握

到站后需要确认设备处于允许交接的状态，操作完成再确认物料去向。机床门、夹持机构及工作循环的联动属于专业集成范围，不应以人工口头放行替代控制设计。本文不提供相关安全联锁或操作步骤。

异常任务可以追溯

设备临时不可用时，记录任务等待、取消或重新安排的原因，并保留车上物料状态。试运行观察跨站等待、重试和人工介入，不只展示最快的单站动作。本内容为方案思路，非厂商落地案例或生产效率承诺。