复合机器人应用方案：实验室样品转运怎样划分机器人与仪器的职责

先限制任务对象

本示例讨论有明确标识、适合自动转运的非危险测试样品托架，不涉及临床样本处理或危险化学操作。先确认容器、托架和抓取部位的一致性，明确机器人仅负责转运还是也承担仪器上下料，防止职责描述模糊。

样品身份贯穿交接

从取出位置到接收仪器，保留样品或托架编号、目标任务和状态。仪器不能接收时，机器人不应把托架随意放到临时位置；方案要有批准的等待与异常处理位置。物料身份不能只依赖机械臂记住上一次抓取。

验证以追溯完整为重点

模拟经批准的正常等待和任务暂停，核对样品是否仍能找到、状态是否一致。由使用单位确认隐私、材料兼容及实验要求。本文只给出信息交接框架，不代表机器人具备实验操作资质，也不指导生物或化学样本处理。