复合机器人维护：底盘或机械臂升级后怎样保留组合版本记录

记录整个组合而非单个版本

维护资料应同时列出底盘软件、机械臂控制软件、工具控制及任务系统版本。单台设备升级成功，不表示与其他组件的接口保持不变。升级前由授权人员确认兼容性和恢复资料，避免出现一部分设备已更新、另一部分仍用旧协议的状态。

变化可能体现在交接时序

到站信号、工具确认或任务完成的含义和时序，可能影响上层任务。复测时关注正常任务以外的等待、取消和恢复过程。操作人员不应自行改短超时或绕过确认来让流程继续，发现差异应交给集成服务方分析。

用代表性任务完成复产确认

选择实际使用的不同工位与物料完成验证，并记录未覆盖的功能。把升级记录与测试结果关联，注明谁批准恢复使用。本文为维护资料管理建议，不提供软件刷写、参数导入或安全功能配置方法。