复合机器人维护：工位重新布置后为什么要复核取放和通行两条链路

从现场变化清单开始

记录工位移动、料架更换、通道调整和地面变化。复合机器人既需要通过场地，也需要在到站后完成操作，因此只更新一张导航地图可能不够。将涉及的站点、容器和工装逐项对应，明确哪些旧验证结果已不适用。

复核交由授权人员组织

按照系统说明与现场制度确认地图、停靠位置、操作基准以及必要的保护条件。本文不指导重标定或修改保护范围。未完成确认的工位应保持停用或明确排除，不让自动任务在旧坐标上尝试运行。

先检查空流程再验证物料任务

具体测试顺序由专业人员制定，最终需要覆盖带真实允许物料的完整交接。记录通行等待、停靠确认与取放结果，分清失败发生在哪一层。确认完成后更新作业资料与版本清单，避免下一班继续使用旧平面图。