复合机器人术语：移动操作、搬运与机械臂取放的能力口径有什么区别

运输和操作不是同一能力

移动底盘将物料或设备带到目标附近，机械臂则改变物体相对工位的位置和姿态。复合机器人把两者集成，但运输成功不等于操作成功。描述任务时，应明确物料是否始终放在车上，还是需要主动抓取与交给外部设备。

自主程度按阶段说明

某系统可能自主行驶，但抓取仍需人工确认；也可能固定工位取放自动化，却不支持任意站点。不能用一个自主标签概括整条流程。查看演示时询问哪些动作自动完成、哪些预先设定、哪些由远程或现场人员介入。

用阶段结果代替模糊形容

分别记录到站、识别、抓取、放置和整体任务结果，说明产品与场地范围。比较不同方案时，先保证任务边界一致。本文是术语和统计口径说明，不据机器人外形推断能力，也不将零部件指标相加作为整机认证。