复合机器人术语：重复停靠、重复取放与端到端成功率如何区分

单项结果各有测试边界

重复停靠关注系统回到站点时的位置表现，重复取放关注工具与物料的交互结果。两者涉及的参照物和测试条件不同。需要查清使用了什么工装、是否有视觉校正、载荷与场地是否固定，不能直接把两个指标合并成一个精度。

端到端统计包含所有阶段

一条任务从派发到完成，可能经过行驶、等待、识别和操作。若某阶段需要人工接管，即使最后完成，也应单独说明。只统计已到站后的取放成功，会遗漏通行或调度导致的失败，无法代表整体系统可靠表现。

报表要能定位改进方向

建议将任务总数、各阶段失败数、重试后完成数和人工介入次数分列，并说明取消任务如何计入。对不同路线和工位分别观察，不用总体平均值遮盖某个困难站点。本文不规定通用验收阈值，指标应与真实需求共同约定。