工业机器人选型：从工序清单判断先自动化哪一个工位

先列任务而非先列型号

把工位动作拆成取料、定位、加工、检测和转交，记录每一步的对象、输入状态与完成条件。重复动作多并不自动意味着适合优先改造；若来料经常变化或质量判据未确定，机械臂可能只是把上游问题更快传到下游。

比较流程稳定性

建议比较产品种类、换型频率、工装成熟度和异常处理情况，优先明确哪些动作已经有稳定标准。对依赖熟练工临场判断的部分，先描述判断依据，再讨论是否能自动化，不把人的经验简单写成机器人自行识别。

形成分阶段改造边界

第一阶段可聚焦一个可验证的工序，保留与前后道的清楚接口。验收既看该工位合格产出，也看是否增加周边等待和人工搬运。本文为需求组织建议，不给出统一投资回报或设备型号推荐，实际方案需结合现场评审。