工业机器人应用方案：多品种共线时怎样组织机器人换型资料

建立允许组合表

本方案示例针对同一工作站处理不同产品。每个产品版本对应允许的工具、工装、程序与检测规则，不能只切换程序名称。相似零件的差异应通过图纸或明确标识说明，避免凭外观和操作者记忆决定。

换型后确认整条链路

上料状态、工具动作、检测方式和下游容器都可能随产品改变。换型流程应包含必要确认，并保留首批验证记录。未定义的新产品先进入评审，不把临时试跑的结果直接当成正式生产依据。

把变化交给下一班

交接时记录当前产品、剩余物料、异常件和使用版本，说明哪些试验尚未完成。试运行评价换型占时与首批合格情况，而不是只看稳定生产的速度。本文仅描述资料与流程组织，具体换装和调试须按现场批准方法执行。