工业机器人维护：更换工装后为什么还要检查工具和检测基准

标清工装变化内容

更换了定位销、夹紧部件或整个工装，都可能改变工件相对工具的位置。维护单应说明图号、版本与更换原因，保留原有验证范围。看起来能够放入工件，并不能证明加工位置和检测条件都没有变化。

复核涉及多个系统

机器人路径、工具几何、工装信号及检测基准可能需要共同核对。具体复核与调试由授权人员依照设备要求执行，不能在运行中靠人工扶正或取消确认步骤使工位继续生产。本文不提供坐标修改或联锁设置方法。

首批记录应可追查

将复产所用产品、工装和程序版本与检验结果关联，关注最容易受定位影响的项目。若旧工装被临时换回，也应登记实际使用状态，防止文件与现场不一致。没有覆盖的产品型号继续标记待验证，不自动沿用首件结论。