工业机器人术语：本体精度、工位精度与产品合格率如何分别理解

本体指标有规定条件

厂商给出的定位相关指标需要结合测试定义阅读，不能直接当作成品尺寸承诺。工具、工装、来料及加工过程都会影响最终结果。因此比较设备参数时，保留原定义和条件，不把不同口径数字简单排序。

工位误差有多个来源

即使机械臂重复动作稳定，工件定位变化、工具磨损或检测基准偏移仍会影响产品。问题分析应把机械运动、工艺和测量分开，避免每次尺寸不合格都归因于机器人。可观察事实和推测原因要在记录中明确区分。

验收采用两层证据

一层确认设备与工位功能符合约定，另一层检查真实产品在约定条件下的质量。说明产品范围、运行时段及异常件的统计方法。本文解释口径，不给出通用精度阈值或合格率目标，这些必须结合产品需求确定。