工业机器人术语：单机验收、联机验收与生产验证各自回答什么问题

单机关注设备自身功能

单机测试可以确认规定条件下的动作和功能，却不一定包含真实上游供料、下游接收或网络接口。报告应写明使用的测试工件与外围条件，不能把单机可运行描述成整条产线可持续生产。

联机关注接口与时序

设备之间的就绪、完成、异常和恢复信息需要按共同定义工作。联机测试应覆盖等待和任务取消等边界状态，而不是只看连续成功的一段。任何涉及安全功能的验证都应由合适的专业人员按批准方案实施。

生产验证关注真实订单

真实产品组合、换型、补料和维护会影响合格产出。将观察期结果与单机、联机报告分别保存，说明未覆盖范围。本文为验收范围辨析，不替代设备或产品的法定检验，也不承诺一个测试阶段通过就无需后续验证。