协作机器人选型：人机共用工位选型时怎样记录人的任务

先画人的工作路径

人在工位中可能负责补料、检测、取成品或处理异常，这些动作的频率与位置都应记录。协作机器人这一名称不意味着人在任何时刻都能接近。方案评审要描述人与工具、工件及周边设备的实际关系，而不是只评估裸机外形。

工具和工件可能改变条件

尖锐、较热、容易掉落或形状复杂的对象，会使同一机械臂面对不同风险。采购资料应提供真实物料与末端工具要求，由集成方对完整应用进行评估。不能因设备有碰撞检测就省略其他必要保护或限制。

验收与实际使用方式一致

验证时保留人员分工、正常运行与维护等不同状态的规定。试验不得通过让人故意接触机器人来证明安全。本文是需求收集方法，不提供安全参数或认证结论，完整应用条件须由具备能力的专业人员确认。