协作机器人应用方案：人工备料与机器人取放怎样设计交接状态

先界定人的职责

本方案示例由人员在规定条件下补充料盘，机器人执行后续取放。人员什么时候可以补料、补料区与作业区如何安排，需要依据完整应用评估确定。本文不指定共处方式，不把协作机械臂名称当作允许无保护操作的依据。

补料完成要有清楚含义

料盘数量、方向和产品型号应能核对，补料完成信号需要对应实际就绪状态。若人工中途取走或更换料盘，任务记录应更新。不能将按过一次按钮视作之后所有循环都具备正确来料。

异常处理同样要分工

缺件、识别失败和放置未确认分别由系统等待或请求指定人员处理。保留任务状态，避免恢复后重复抓取或漏放。该内容为流程示例，不是具体落地案例；控制与保护设计由专业集成方完成，效率须在真实条件下测试。