协作机器人应用方案：协作机械臂检测工位怎样管理相机与工件版本

说明谁在移动

本示例可以由机械臂移动相机，也可以由机械臂把工件送到固定相机前，两种结构的基准关系不同。先明确产品需要观察哪些面、允许怎样夹持，再讨论运动路径，不能只按相机能拍到图像来认定检测方案可行。

检测规则与产品对应

每个产品版本应有对应的检测程序和夹具信息，图像结果关联工件身份。相机拍摄完成不等于产品合格，尚未返回或无法判断的结果进入待检路径。人工复核的结论应保留依据，避免直接覆盖原始状态。

试验包含误判和失败样件

使用有明确质量标识的试件检查漏检与误判，同时观察取放造成的划伤或位置变化。本文为检测流程组织建议，不保证某机械臂自带质量判定功能。人与设备的接近条件、相机安装及工具安全仍需专业评估。