协作机器人维护：修改末端工具后为什么要重新审视协作应用

工具形状与任务一起变化

夹指长度、外形、重量或接触材料改变，可能影响操作对象与周边空间。维护记录应包含图号、版本和变化原因，不能因为机械接口相同就认为新工具完全等价。还应核对原来批准的产品范围是否仍适用。

由应用负责人确认影响

完整协作应用的条件取决于机械臂、工具、工件和现场环境。相关负责人需要按适用流程评估变化并组织验证，不应由操作人员自行放宽限制或用身体接触试验代替评估。本文不提供保护参数及调整方法。

保留复产前后的资料

归档新的工具信息、批准记录、程序版本和代表性产品验证结果。对尚未验证的任务明确停用或排除，避免上一班换了工具、下一班继续使用旧工艺。报警消失或动作流畅只是观察结果，不能单独证明整个应用已满足使用条件。