协作机器人术语：拖动示教、力控与协作运行不是同一个功能

拖动示教回答如何给出动作

拖动示教是一种形成或调整动作的方式，具体支持范围由型号和软件决定。它不直接说明设备执行任务时采用什么控制方法，更不意味着正式运行时人员可以任意接近。阅读产品资料时应把示教与生产状态分开。

力控回答如何处理作用关系

力或力矩相关控制能力可以用于某些接触任务，但具体功能、传感方式和适用边界因系统而异。资料出现力控字样，不应被扩展为任何工件都能安全接触或任意装配都能成功，需要结合任务和工具验证。

协作运行属于完整应用

人与机器人怎样分工、工具和工件有什么风险、采用哪些保护措施，需要基于完整应用确定。采购表可分列示教能力、任务控制能力和经确认的使用条件。本文仅作概念辨析，不给出安全等级结论，也不代替专业风险评估。