移动机器人选型：用实际运输任务评估车队规模而不是只看单车速度

任务表应包含起点和终点

记录物料从哪个站点到哪个站点、一天各时段的任务数量与载荷，说明是否有固定优先级。平均每天运输次数不能反映高峰拥堵，同样距离的两条路线也可能因门口、交叉口与接收等待产生不同结果。

单车时间不只是行驶时间

装载、卸载、到站确认、排队和补能都可能占用车辆。需要根据实际系统说明哪些状态可以并行、哪些车辆暂时不能接新任务。不能仅用路线长度除以最高速度，再据此承诺所需台数或每小时运量。

仿真之后仍要现场验证

让方案方使用真实任务结构评估，并注明网络、地面及交接条件。试运行记录高峰任务完成、等待原因和人工介入，同时检查低峰车辆是否无效绕行。本文为需求核算思路，不给出通用车数公式或任何确定产能承诺。