移动机器人应用方案：车间物料补给怎样把叫料与收料连成闭环

叫料不是只发一个目的地

本方案示例中，工位发出的请求需要包含物料种类、数量或容器编号及接收位置。任务到达调度系统后，还应确认物料已经备好，不能派车到仓库后才发现没有可运输的容器。优先级规则由实际生产需求定义。

车辆到站后确认交付状态

到达工位与物料已被接收是两个状态。方案应说明由人员、输送设备或其他方式完成交接，以及接收失败时容器留在哪里。任务取消后也要保留车上物料的去向，防止系统显示空闲而实物仍在车上。

验证包含缺料和等待

在批准的测试条件下检查未备料、接收点暂忙和任务改派，记录等待与人工处理。本文为流程示例，不宣称任何移动机器人自带库存或生产管理能力；相关接口和状态定义应由使用方与集成方共同核对。