移动机器人维护：仓库货架调整后怎样管理地图与站点版本

现场修改先留下清单

货架移动、临时堆物、站点改名或门口变化，都可能影响既有任务。记录变化的位置、时间与负责人，明确哪些区域暂时不可用。地图能显示新障碍不代表全部任务站点已经适配，尤其要检查装卸位置是否随之改变。

版本之间保持可追溯

地图、站点配置和调度任务应能够对应同一套现场布局。由授权人员按系统流程更新和验证，不能让不同车辆长期使用不明确的不同版本。本文不提供地图编辑、安全区域修改或定位重置的操作步骤。

恢复从代表性任务验证

选择受影响的起终点与允许载荷完成测试，记录到站、交接和等待情况。未验证区域先排除在任务范围外，交接给下一班时说明限制。确认通过后更新平面图和操作资料，防止纸面路线与实际系统逐渐不一致。