移动机器人维护：电池续航下降时怎样记录工作负荷与补能情况

先比较相同使用条件

载荷、路线、等待时间和环境变化都会影响一段时间内的可完成任务数。记录同类任务下的开始与结束电量、运行时长和异常提示，不能只凭今天比昨天少跑几趟就认定电池故障。也不要用空载演示与满载生产直接比较。

补能过程也需记录

确认记录中是否包含正常充电、排队等待和未成功连接等事件。设备报警或可见损伤应按现场制度上报，由授权服务人员处理；不要自行拆开电池、更换未经批准的充电器或尝试修改保护设置。

维护后用任务结果复核

恢复后按批准流程观察同等条件下的表现，并记录软件、电池或充电设施是否发生变化。把车辆可用时间和任务成功数一起看，避免电量正常却因其他故障不能服务。本文是运行记录建议，不提供电池检修或充电参数。