移动机器人术语：导航成功、到站成功与交付成功如何分别统计

导航只回答能否到达目标附近

行驶过程中定位与路线规划正常，不代表末端交接已经完成。车辆可能到达站点附近，却因为容器位置、门禁或接收设备状态而等待。因此监控中需要区分行驶、到站确认和物料交付，不把一个到达信号作为全部成功。

每层成功都有自己的分母

导航成功率以相应任务为分母，到站与交付的统计范围又可能不同。任务被取消、改派或人工完成时，应事先规定计入方式。只排除困难任务后再报告成功率，会让数据无法反映实际使用体验。

将失败原因保留到最终报表

建议按阶段记录等待、重试和人工接管，关联起终点与物料类型。某个站点持续交接失败时，即使总体导航数据很好，也需要单独处理。本文解释指标边界，不给出通用合格阈值或厂商间优劣结论。