仓储机器人基础：货到人系统里机器人、工作站与库存系统怎样分工

机器人搬来的是货物载体

货到人流程中，机器人可能搬运料箱、货架或其他载体，具体结构各不相同。载体到达工作站之后，仍需完成取件、数量确认和后续处理。不能将机器人送到一个料箱等同于订单已经拣选完成。

库存信息提供对象关系

系统需要知道商品在哪个载体、哪个位置以及数量状态。物理搬运与库存信息一旦不一致，就可能把正确容器送到错误订单。补货、盘点和人工调整都需要有明确的信息更新方式，不能只依赖机器人记忆位置。

评价围绕完整订单

观察工作站等待、拣选确认、缺货及异常容器处理，再看机器人运输是否成为瓶颈。本文为系统分工介绍，不把某一种仓储结构代表所有方案；选型时应核对载体、库区、软件与人工工序的整体交付范围。