仓储机器人选型：扩大库容前怎样判断工作站是否已经成为瓶颈

先看等待发生在哪里

库存空间不足与工作站等待时间过长是不同问题。记录料箱等待机器人、机器人等待工作站、人员等待货物及订单等待复核等状态。增加机器人或货位前，先明确限制发生在哪一段，避免扩容后只增加排队。

补货会与出库共享资源

若补货、盘点和拣选使用同一部分通道或工作站，需要把这些任务都纳入峰值分析。只用纯出库演示估算能力可能忽略日常运行的资源争用。比较方案时明确哪些任务同时发生，哪些被移到非高峰时段。

扩容验证包含现有业务

要求评估新增设备与原系统兼容、施工及切换影响，保留回退和异常处理安排。试运行关注完整订单完成与人工介入，不只看运输次数增加。本文为分析框架，具体扩容与安全条件需由系统供应方按现场设计确认。