无人叉车维护：货架或托盘供应变化后怎样管理重新验证

变化先对应到任务

新增货架、改变货位高度或更换托盘供应商，可能影响取放条件。建立变化清单，指出受影响的站点、载荷和原验证记录。即使任务名称没变，实体条件也可能已经变化，不能只按系统中同一个货位编号继续使用。

重新确认由专业人员组织

按设备与现场制度评估需要复核的几何、承载、定位及保护条件，未确认前排除受影响任务。本文不提供货叉高度、传感器或安全区域的调整方法。不要通过临时修改参数让新托盘勉强通过来代替验证。

保存首批恢复结果

对变更后的代表性托盘与货位保留完整取放记录，关注包装损伤、拒绝任务和人工介入。标明哪些范围已通过、哪些仍待确认，交接给使用人员。设备没有报警只是一项观察，不能作为所有新货位都适用的结论。