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无人叉车术语:到位精度与成功取放率为什么不能直接换算

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

位置指标有参照条件

到位相关指标应注明参照物、载荷、地面和测试方式。车辆到达目标附近后,还要面对托盘状态、叉孔、载荷外形与接收位置。单一位置偏差数据不能直接推算真实仓库中所有取放任务的成功率。

成功取放需要定义结束点

抓起托盘、送到货位以及确认释放,都可能被不同资料称为成功。统计前应统一起止点,并说明重试、人工调整和任务取消如何计入。只统计已满足完美来料条件的任务,会遗漏实际运营中的重要问题。

比较时同时保留两类记录

一类用于分析定位与几何适配,另一类统计完整交付、产品损伤和人工介入。对不同托盘和不同货位分别观察,不以平均数掩盖局部困难。本文解释口径,不给出通用精度要求或任何型号的性能保证。

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